古巴在改善了与美国的外交关系以后，古巴社会主义的前途一度被外界所关注，有人称古美关系的改善是古巴就此走向资本主义制度的开始。对此古巴国务委员会主席兼部长会议主席劳尔·卡斯特罗20日发表讲话，强调古巴将坚持走社会主义道路，在最终摆脱美国制裁与封锁前，仍需进行漫长而艰难的斗争。此前劳尔之女玛丽拉·卡斯特罗19日接受采访也表示，古巴依然会坚持走社会主义道路，不会转投资本主义。

在超过半个世纪的互相敌对后，古美关系终于破冰。劳尔·卡斯特罗与美国总统奥巴马17日分别发表讲话，宣布启动两国关系正常化进程。当天，古巴和美国分别采取了一系列改善关系的举措。其中，古巴释放了已被监禁5年的美国承包商艾伦·格罗斯和另一名被监禁近20年的美国间谍，美国则释放了已被关押15年的3名古巴间谍。

20日，古巴全国人民政权代表大会常规会议举行闭幕式，被释放的3名古巴特工也参加了典礼。在会上劳尔·卡斯特罗谈及古美两国启动关系正常化进程时表示，古巴绝不会放弃社会主义制度。前一天劳尔曾说：“有时候有人说菲德尔太固执了，说古巴的领导人们太固执了。但是经验教会我们重要的东西，就是永远不要在原则上妥协”，当天劳尔也表示了同样的观点。他说，正如古巴不会要求美国改变政治制度一样，“我们希望美国能够尊重我们的选择。”劳尔同时表示，尽管两国存在较大差异，古巴愿与美国就任何话题展开对话。

劳尔·卡斯特罗发表讲话

劳尔·卡斯特罗曾多次提出两国恢复正常关系，需要学会“承认差异，文明共处”的艺术。对此劳尔在闭幕式上表示，古美两国开启双边关系正常化进程的确迈出了重要一步，但仍需解决根本性问题，即全面解除对古巴长达半个多世纪的经济、金融和贸易封锁。劳尔将古巴不得不继续斗争的部分原因归结为一些颇具影响力的在美流亡古巴人“试图破坏”古美关系正常化进程。他强调，事实是近年来美国对古巴的金融封锁愈演愈烈。

在19日的白宫年终新闻发布会上奥巴马曾说，他不知道今后几年美古关系将如何发展，但他本人还相当年轻，虽然眼下还不到与劳尔互访的阶段，但他希望能在有生之年访问古巴。对此劳尔·卡斯特罗说，古巴人民赞赏美国总统奥巴马作出的决定。他说自己将参加明年4月在巴拿马召开的美洲峰会，或有机会与奥巴马会面。

此前，劳尔·卡斯特罗的女儿玛丽拉·卡斯特罗也表示：“古巴人民不想回到资本主义去。我们已经这样生活了56年……我们热爱生活在这样一个革命国家，努力创建社会主义。而且我们就是名叫‘共产党’的单一党派的组成部分。”

1959年古巴革命胜利后，美国政府长期对古巴采取敌视态度。1961年美国和古巴断绝了外交关系。在当年4月美国雇佣军入侵古巴失败后，美古关系进一步恶化。1962年，时任美国总统约翰·肯尼迪签署法令，正式宣布对古巴实施经济、金融封锁和贸易禁运。

在古美关系恢复后，有共和党人士批评奥巴马做了赔本生意，称两国外交关系的改善虽然对古巴大有裨益，但是民主党所承诺的改革却从中捞不到什么好处。有的保守派人士还呼吁抵制向古巴派驻使节，同时拒绝给未来的大使馆拨款。面对批评，奥巴马也坦承，面对国会的阻力，短时间内无法解除对古巴的经济封锁。奥巴马认为，两国在为共同利益携手前进的时候，经济封锁无异于搬石砸脚。他说：“但是我不指望立即实现（解除封锁）。我觉得我们还要认真进行一番辩论，看看到底应不应该做出这些重大的改变。在此之前，人们还抱有观望态度，不确定事情会往什么方向发展。”奥巴马表示：“你们会看见我们一步步地采取行动。而且我觉得将来会有一场健康的辩论。”